起诉4S店，首先需要明确的是，双方是否签订过书面合同，合同内容是否对双方权利义务进行了明确规定。若发现4S店存在违反合同约定的行为，如车辆质量问题未及时解决或额外收取未经同意的费用，消费者可以依据《中华人民共和国合同法》等相关法律法规提出诉讼请求。同时，如果4S店存在故意隐瞒车辆真实情况或夸大宣传等欺诈行为，消费者还可以依据《中华人民共和国消费者权益保护法》向工商行政管理部门投诉，并可依法向人民法院提起诉讼，要求赔偿损失。

在正式起诉之前，建议消费者先尝试与4S店协商解决争议。若协商无果，可寻求消费者协会的帮助，或者直接向当地工商行政管理部门投诉。消费者应保存好所有相关证据，包括但不限于购车合同、付款凭证、维修记录、沟通记录等。这些材料将作为诉讼过程中证明事实的重要依据。在收集充分证据后，消费者应咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和所需准备的材料。提起诉讼时，需向有管辖权的人民法院提交起诉状及相关证据材料，由法院根据法律规定进行审理并作出公正裁决。

在面对与4S店之间的纠纷时，消费者应当积极采取措施，利用法律武器维护自身合法权益。从合同条款的理解与执行，到欺诈行为的认定，再到诉讼程序的选择与实施，每一个环节都至关重要。只有这样，才能确保自己的权益得到有效的保护。